ArDrone Controller : Pilotez votre Ar Drone depuis le pc, avec un joystick !

Caractéristiques de l'application

• Compatible avec l'ArDrone 1 et 2
• Le drone est pilotable au clavier et au joystick. Les touches du clavier, les axes et les boutons du joystick sont configurables
• L'application reconnait le joystick connecté et charge la configuration adéquate
• Affichage tête haute avec toutes les données utiles du drone (vitesse, altitude, direction...)
• Retour vidéo sur le pc en 360p ou 720p (720p uniquement sur V2)
• Enregistrement de vidéos sur le pc ou sur clé usb (usb sur V2 uniquement)
• Captures d'écran
• Alarme de batterie faible et de signal wifi faible
• Configurable: Couleur et style du HUD, unités en mètres ou en pieds, ...
• Supporte la connection à des adresses ip personnalisées
• 3 langues sont disponibles par défaut (Français, Anglais et Allemand) mais vous pouvez ajouter d'autres langues
• Portable: copiez l'application ou vous voulez ou démarrez la d'une clé usb !
• Compatible avec toutes les versions de Windows (x86 et x64) à partir de Window Xp
• Mode RTH (return to home = retour à la maison) pour faire revenir le drone grâce au gps
• [EXPERIMENTAL] Mode RTH basé sur les capteurs internes du drone pour faire revenir le drone sans gps

Note: Si au lancement de l'application un message vos informe qu'il vous manque une dll msvc100.dll, il vous faudra installer les redistributables (Studio 2010), qui se trouvent sur le site de Microsoft, ici

Téléchargements

Fichiers sources du programme

Ce logiciel est basé sur cvDrone et utilise WxWidgets

Versions - Historique des modifications

1.6.0 - 22 avril 2015

• Ajout de l'option Return to Home basée sur le gps
• Nouvelles options d'enregistrement (usb+pc, usb, pc)
• Suppression du mod RC

1.5.4 - 15 septembre 2014

• Option faible résolution en mode plein écran
• Empechement de la mise en veille lorsque le pc est connecté au drone
• Correction de traductions

1.5.3 - 12 mai 2014

• Support des adresses ip personalisées
• Chargement automatique de la configuration du joystick connecté
• Modification: La configuration du drone peut être lue à n'importe quel moment

1.5.2 - 9 janvier 2014

• Correction : Lorsque l'initialisation échouait après l'arrêt de l'enregistrement sur usb, la vidéo ne se relancait pas
• Correction : Pour les écrans avec de petites résolutions, une scrollbar apparait dans les dialogues si nécessaires
• Changement de couleur des images en cas de batterie ou de wifi faible
• Passage à wxWidgets 3.0.0

1.5.1 - 23 septembre 2013

• Correction d'un bug empêchant le mod rc d'être utilisé
• Les icones de la batterie et du signal wifi changent de couleur avec le texte

1.5.0 - 30 août 2013

• Ajout du mode RTH (expérimental)
• Affichage des erreurs internes du drone
• Suppression de l'arrêt brutal du drone lorsque la manette est lachée
• Calibrage des magnétos
• Amélioration internes (Watchdog thread, ...)

1.4.2 - 16 juillet 2013

• Correction de l'enregistrement sur pc (vitesse d'enregistrement trop rapide ou trop lente selon les pcs)

1.4.1 - 18 avril 2013

• Possibilité de créer un fichier avec la config du drone
• Assignation des boutons du joystick à des actions
• Changement de langue sans redémarrage de l'application

1.3.2 - 24 mars 2013

• Correction d'une erreur d'affichage de la vitesse
• Correction d'un crash lors de l'enregistrement sur USB (le drone envoie des frames invalides)

1.3.1 - 20 mars 2013

• Ajout des unités US
• Ajout d'un deuxieme HUD

1.2.2 26 février 2013

• Amélioration de l'enregistrement vidéo sur pc
• Possibilité de forcer la déconnection du drone en cas de perte de signal
• Amélioration de la gestion du mod rc (toujours expérimental)
• Ajout de nouvelles entrées dans le fichier log

1.2.1 - 20 février 2013

• Bouton connecter au drone et déconnecter du drone
• Enregistrement:
  • Enregistrement sur USB pour l'Ar Drone 2
  • Enregistrement sur pc pour l'Ar Drone 1 ou l'Ar Drone 2 sans clé usb
  • Indicateur d'enregistrement
• Prise de photos
• Support du Mod RC (expérimental)

1.1.1 - 11 février 2013

• Correction : La qualité du signal wifi n'est plus actualisée lorsque les sons sont désactivées
• Résolution de 360p ou 720p dans les options (V2 uniquement)
• Choix de la couleur du HUD
• Choix de l'épaisseur de ligne du HUD
• Utilisation de la nouvelle version de cvdrone

1.0.2 - 10 février 2013

• Correction de l'inversement des axes : mouvement et rotation droite/gauche
• Correction du nom des ressources (pas de son joué)

1.0.1 - 9 février 2013

• Fonctions nécessaires au vol: décoller/atterrir, déplacement, arrêt d'urgence
• Enregistrement sur usb (V2)
• Configuration clavier et joystick